哈爾濱安川關節式（shì）機（jī）器人 GP12設計

產品（pǐn）簡介（jiè）：

同級別優異（yì）的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速（sù）度、手腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現（xiàn）超強搬（bān）運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需（xū）依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮短至極限（xiàn）。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減（jiǎn）少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級（jí）為（wéi）IP67.

在線谘（zī）詢全國熱線
0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度（dù）		2511mm
水平（píng）伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂（bì））	-90°~+155°
	U軸（上臂（bì））	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重（chóng）量		150kg
電源容（róng）量³		1.5kVA